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浅谈自动拉丝机在冶金行业的应用

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浅谈自动拉丝机在冶金行业的应用

发布日期:2018-09-21 作者:新创胜机械 点击:

      在冶金行业自动拉丝机是金属线材生产的重要设备,主要功能是将各种线材拉成所需各种规格的细丝。从工作形式和机械结构上分为直进式、活套式、水箱式(也称双变频拉丝机)等。对于不同精度不同规格的产品,不同的金属种类,可选择不同规格的拉丝机械。对于铜铝基材的电线电缆生产企业,双变频控制的细拉机应用比较广泛,而对于大部分钢丝生产企业,针对钢材特性,使用直进式拉丝机较多。其中双变频拉丝机应用最广泛,也最具有代表性,下面就双变频拉丝机工艺及电气控制原理加以介绍

500万彩票    (1)放线: 拉丝机线材的放线过程,对于整个拉丝机环节来说,其控制没有过高精度要求,双变频控制的拉丝机械,利用拉丝环节的丝线张力通圆盘拉伸,也就是通过后道工序拉丝的张力自动放线。

     (2)拉丝:不同金属物料,不同的产品精度和要求,拉丝环节有很大的不同,拉丝部分由一台主电机控制(称为主机),金属线材通过内部塔轮的导引,经过各级模具而逐步拉伸,以达到所要求规格的线材。同时在拉丝时,开启冷却液对模具冷却。

     (3)收卷:收卷为双变频拉丝机最为关键的环节,对拉丝机的性能起决定性的影响,也是考验拉丝机电气系统性能的重要依据。收卷由一收卷电机带动收卷盘进行收卷,线材由拉丝部分出来经过张力摆杆,张力摆杆的作用是反馈当前的张力信号给从机,从机根据反馈信号的偏差调节输出频率,以此来保证在收卷过程中恒定的张力。

      线材通过张力摆杆上升到一个导轮,然后被牵引到一个排线机的导轮,排线机由单独小型电机驱动作往返运动,功能是把线材匀称的排在收卷盘上;收卷电机带动收卷盘旋转,把由排线机引导的线材自动的卷绕到收卷盘上。到此完成整个收卷过程。当收卷出现异常断线时,系统需自动停机并打开抱闸使收卷盘快速停车。

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      1 摆杆反馈位置校正:

      通过监测参数D-9,调节参数F2.2,F2.3实现摆杆的实际位置对应反馈值。(即保证摆杆最低位置D-9=0,摆杆最高位置D-9=100。且成线性变化)。启动初始时,摆杆位置反馈值要处于最小。启动过程完成后,摆杆的平衡稳定点处于设定的PID目标位置。

      2 启动停机过程调试:

    (1)、主机的加减速时间:主机加减速时间越长,启停稳定度越高,一般推荐使用50S以上。

   (2)、从机的加减速时间:从机加减速时间有加减速时间1,加减速时间4,其中加减速时间1为变频器的输出频率加减速,加减速时间4为前馈PID的PID环输出加减速时间。为了保证变频器启动停机以及平稳运行时的快速响应,在保证变频器无报警输出时,应该尽量减少此两个加减速时间。

   (3)摆杆的启动:摆杆的启动时间是指从机启动后摆杆被拉起到目标位置的时间,时间越长,可能会造成从机输出断线报警,时间越短,可能会引起摆杆上下震荡。摆杆最好的拉起方式是成线性的启动,根据不同的线材规格,参数F8.0设置合理的数值。   

   (4)联动比例值:四方变频器具有自动矫正联动比例功能(FC.6百位设1,出厂值),在初次调试或更改线材时,无需设置联动比例,从机启动后通过摆杆反馈位置就自动跟踪联动比例值。监控D-22可以看到联动比例值。

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     3 摆杆平稳度调试:

     摆杆的平稳度是检验变频器性能的标准。PID参数可以选择单一参数组,也可以选择根据运行频率用两组参数进行自动调节。以下说明PID参数组调试方法:

   (1)、比例增益:比例增益影响PID环节的快速响应,当摆杆在启停或者稳定运行时出现较大超调时,可适当增加此参数值。

   (2)、积分时间:积分时间常数使保证PID环节稳定的关键参数,增加积分时间,可以减少在稳定运行时的摆杆振幅。过大的积分时间常数容易形成摆杆的大幅超调。

   (3)、微分时间:微分时间常数可使PID环节做出预先判断,抑制摆杆超调,但是此参数值设置过大,容易出现振荡。

    

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